数控加工中的插补光轴
2022-06-28 01:58:58 神冈五金网
数控加工中的插补
数控加工中的插补 2011： 概述数控机床加工的零件轮廓一般由直线、圆弧组成，也有一些非圆曲线轮廓例如高次曲线、列表曲线、列表曲面等，但都可以用直线或圆弧去逼近，当按各直线和圆弧线段的数据编写数控加工程序，并输入、启动数控系统工作时，数控系统便将程序段进行输入处理、插补运算、输出处理，并按计算结果控制伺服机构，从而驱动数控机床的伺服机构，使刀具和零件作精确的完全符合各程序段的相对运动，最后加工出符合要求的零件。插补计算就是数控系统根据输入的基本数据，如直线终点坐标值、圆弧起点、圆心、终点坐标值、进给速度等，通过计算，将工件轮廓的形状描述出来，边计算边根据计算结果向各坐标发出进给指令。插补实际上是根据有限的信息完成数据密化的工作，无论是硬件数控还是CNC数控，插补模块是不可缺少的，能完成插补功能的模块或装置称为插补器。插补方法可以如此分类：1. 一次插补器、二次插补器和高次插补器这是根据数学模型来划分的，如直线插补就是一次插补，圆或抛物线插补是二次插补等。2. 硬件插补和软件插补一般，硬件数控的插补模块由数字电路组成，速度较快，但升级不易，柔性较差，称为硬件插补。CNC数控的插补模块由软件来实现，速度虽然没有硬件插补快，但容易升级，成本也较低廉，称为软件插补。3. 基准脉冲插补和数据采样插补1) 基准脉冲插补(又：行程标量插补、脉冲增量插补)：特点是数控装置在每次插补结束后，向相应的运动坐标输出基准脉冲序列，每个脉冲代表了最小位移，脉冲序列的频率代表了坐标运动速度，脉冲的数量代表运动速度。本方法因为只涉及加法和移位计算，实现起来比较简单，容易用硬件实现。比较常用的有：数字脉冲乘法器(又：二进制比例乘法器BinaryRateMultiplier，简称BRM)逐点比较法(又称区域判别法)数字积分法(简称DDA法)矢量判别法比较积分法最小偏差法目标点跟踪法单步追踪法直接函数法加密判别和双判别法...2) 数据采样插补(又：时间标量插补、数字增量插补)特点是数控装置产生的不是单个脉冲而是二进制字，适用于闭环、半闭环交直流伺服电机驱动的控制系统。它可以划分两个阶段：粗插补：用微小的直线段逼近给定的轮廓，该微小的直线段与指令给定的速度有关，常用软件实现。精插补：在上述微小的直线段上进行“数据点的密化”，这一阶段其实就是对直线的脉冲增量插补，计算简单，可以用硬件或软件实现。下面是常用的数据采样插补方法：直线函数法扩展DDA法二阶递归扩展DDA法双数字DDA法角度逼近圆弧插补法改进吐斯丁法...